ADT6320E總線控制卡，支持16軸總線控制、16個總線IO模塊擴展，伺服支持QXE、EM、松下、三洋帶EtherCAT協議通信伺服，具備運動軌跡預處理規劃功能，支持兩組獨立預處理插補通道，具有多種加減速控制、空間圓弧插補、邏輯位置可變環、虛擬龍門同步、物理軸映射，電子凸輪功能。