故障采集板用于采集安全鏈上的故障點，通過故障顯示板進行顯示。采集板可以分為上部采集板和下部采集板，距離扶梯上部近的開關的線纜可連接到上部采集板，距離扶梯下部近的開關的線纜可連接到下部采集板，上下部采集板之間通過CAN通訊連接，這種方式最大程度上節省了線纜,ES.02/B可提供24路低壓信號（24VDC）輸入，通過撥碼開關SW1設置ES.02/B的位置（上部或下部）。