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產品特點
快速準確
用150MHz主頻的處理器,運算速度更快。電流環頻率響應2.5kHz,速度環頻率響應1.6kHz
最高23bit的總線式編碼器,可以保證定位精確度
采用卡爾曼觀測器提高速度精度
運行穩
配置兩組陷波濾波器,可調節頻率和陷波深度,有效克服低頻共振及機械末端的振動
功能豐富
高精度位置箝位功能,在驅動器檢測出到達指定位置后,通過IO口輸出該指令
無限運轉絕對式功能,可以通過預先設定的上限值,清除編碼器的多圈數據
12種控制模式可供選擇,可以輕松應對各種應用需求
方便調試
6個通道軟件示波器方便應用人員現場調試
支持負載慣量識別功能,方便技術人員調試,縮短產品調試過程,節約工時
關鍵詞:
電機驅動
伺服驅動
通用型伺服
脈沖型伺服
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